Морський музей Барселони розташовується в будівлі Королівської верфі і був заснований у 1929 році до відкриття Всесвітньої виставки, яка проходила в Барселоні. Мета музею — показати відвідувачам морську історію Каталонії, етапи становлення та розвитку мореплавства в цих краях і нерозривний зв'язок місцевих жителів з морем. У 1931 році при музеї була відкрита спеціальна бібліотека. Музей пережив Громадянську війну, однак музейні фонди вдалося зберегти. Після реставрації музею у 1985 році, він значно розширив площу своїх експозицій.